В Санкт-Петербурге начался процесс проектирования беспилотного робота, предназначенного для автоматизированной очистки городских пространств от пыли и мусора. Как сообщили в пресс-службе Санкт-потербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ агентству РИА Новости, новая технология позволит машинам самостоятельно выполнять функции подметания и пылесоса на улицах.
Проект направлен на создание полноценного автопилота для серийных моделей подметальных машин. По словам Екатерины Масленниковой, возглавляющей «Лабораторию дигитализации производственных систем» при Передовой инженерной школе ЛЭТИ, первоначальная задача состоит в обеспечении полной автономности уборочных циклов на крупных объектах. Процесс будет включать самозарядку, очистку баков и саму уборку. В долгосрочной перспективе технологию планируют масштабировать и на муниципальные дороги.
Разработка системы управления займет порядка двенадцати месяцев. В рамках проекта также планируется внедрение интеллектуальной диспетчеризации, которая позволит одному человеку контролировать работу десятков единиц техники одновременно.
Технологическую базу для работы предоставило российское предприятие «АОГА ГРУПП», специализирующееся на поставках промышленного оборудования. В качестве основы для адаптации под автопилот используется компактный серийный электротрактор, оснащенный щетками и пылесосными модулями. Совместно с партнером «ПЭСК» специалисты университета проводят модернизацию этой машины.
Согласно планам участников экосистемы РАЗУМ, объединяющей ресурсы компаний «ПЭСК» и «АОГА ГРУПП», ближайшим этапом станет создание специализированного контроллера. После этого робот пройдет проверку на полигоне, а завершающим шагом станут полномасштабные опытно-промышленные испытания на базе одного из производственных предприятий Северо-Западного федерального округа.
